剛性軸懸式麥弗遜式獨(dú)立懸掛牽引電動(dòng)機(jī)的一端經(jīng)抱軸瓦或滾動(dòng)軸承剛性地支承在車軸的抱軸頸上一抱軸端；另一端彈性地懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫梁上一懸掛端。

這種麥弗遜式獨(dú)立懸掛方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢修容易，拆裝方便，在不起吊機(jī)車車體的情況下，牽引電動(dòng) 機(jī)可以在落輪坑內(nèi)卸下，工作可靠。

麥弗遜式獨(dú)立懸掛其缺點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：一是簧下重量大（牽引電動(dòng)機(jī)約一半的重量，屬于簧下死重量），輪 軌動(dòng)載荷大，來自線路的沖擊，直接傳至牽引電動(dòng)機(jī)，影響其使用壽命。二是抱軸采用抱軸 瓦結(jié)構(gòu)，車軸與抱軸瓦之間是滑動(dòng)摩擦，容易引起抱軸發(fā)熱燒損車軸。因此，高速機(jī)車采用 牽引電動(dòng)機(jī)全懸掛。

剛性軸懸式麥弗遜式獨(dú)立懸掛機(jī)車，為改善這種情況，可采取兩種措施：滾動(dòng)抱軸承及彈性大齒輪。

有剛就有柔，就是彈性軸懸式麥弗遜式獨(dú)立懸掛

彈性軸懸式麥弗遜式獨(dú)立懸掛的結(jié)構(gòu)與剛性抱軸式相似制的發(fā)展與完善之外，對(duì)復(fù)合探測(cè)、仿生探測(cè)的深入研究，將會(huì)大大提髙靈巧化、智能化引信的設(shè)計(jì)水平。

現(xiàn)代汽車智能化發(fā)展需求，對(duì)于目標(biāo)識(shí)別麥弗遜式獨(dú)立懸掛技術(shù)發(fā)展的需要

在探測(cè)獲取大量的信息后，傳統(tǒng)的信息處理技術(shù)在完成目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別吋，大都是利用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法。假設(shè)一個(gè)視覺系統(tǒng)要從一個(gè)背景中識(shí)別一輛坦克，必須首先利用圖像預(yù)處理，然后再利用邊緣抽取、目標(biāo)分割等算法把目標(biāo)從周圍的背景中分割出來，最后經(jīng)特征抽取、統(tǒng)計(jì)決策等相當(dāng)復(fù)雜的分析判決來判斷分割出的區(qū)域是不是坦克。在算法設(shè)計(jì)、編程以及識(shí)別系統(tǒng)建立等方面必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練、學(xué)習(xí)。這種方法在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、遮擋、重疊、姿態(tài)發(fā)生變化，周圍背景雜波復(fù)雜多變時(shí)，系統(tǒng)就無法正確地識(shí)別變化大的和未經(jīng)訓(xùn)練的目標(biāo)，必須對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)以適應(yīng)新的要求。

鑒于傳統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別方法在識(shí)別復(fù)雜多變戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的多種軍事目標(biāo)時(shí)存在著許多無法 逾越的障礙，人們先后在信息處理系統(tǒng)中引人邏輯推理與人丁.智能研究成果，并試圖將兩者有機(jī)地結(jié)合起來，用到麥弗遜式獨(dú)立懸掛系統(tǒng)上，那可就所向無敵了。